[Go]udp打洞
为了能够进行udp打洞需要一台公网服务器，具体打洞步骤如下：
- clientA固定udp包发送端口1198，clientB股东udp包发送端口1198。
- clientA向server发起请求（此时NAT服务器绑定内外网端口），server端记录下clientA的外网IP和端口(1.1.1.1:111)
- clientB向server发起请求（此时NAT服务器绑定内外网端口），server端记录下clientB的外网IP和端口(2.2.2.2:222)
- 当clientA和clientB都接入后，server端把clientA的外网信息告知clientB，把clientB的外网信息告知clientA
- 开始打洞，clientA向2.2.2.2:222发送第一个udp包，NAT B不知道将这个包转发给谁，丢弃。clientB向1.1.1.1:111发送第一个udp包，NAT A将该包转发给clientA。此时打洞完成。clientA和clientB建立通讯。